Con la presentación del cartel anunciador de nuestra cofradía, el día 14 de febrero, comenzaron los actos conmemorativos de nuestro noventa aniversario fundacional. Este acto estuvo presidido por El Jefe del Estado Mayor de la Defensa (JEMAD), Félix Sanz Roldán.
El día 2 de abril, en la Parroquia de Nuestra Señora de la Asunción, se celebró el Pregón de la Semana Santa de Valdepeñas 2006.
El día 14 de abril, Viernes Santo, con un cielo encapotado y ambiente húmedo, con el repique de campanas de la Iglesia Parroquial de Nuestra Señora de la Asunción, a las 12 horas, aparecía por la puerta de los Apóstoles la Cruz de Guía, para realizar nuestra estación de penitencia. Después la escuadra de gastadores y banda de tambores y cornetas del Briac Guadarrama XII, guiones y banderines del Inmemorial del Rey, Brigada Guadarrama XII, Bhela-1 y Guardia Civil de Baeza, a continuación la escuela de jóvenes cofrades, con alrededor de 38 miembros.
El paso de Jesús con la Cruz a cuestas (que este año estrenaba el revestimiento de la cruz) escoltado por seis miembros de la Guardia Civil.
A continuación, la cruz de guía de cristal verde y el estandarte de Jesús Caído, seguidos alrededor de cincuenta hermanos y hermanas y nuestro titular Jesús Caído escoltado por escuadra de gastadores del Regimiento Inmemorial del Rey-1.
Seguidamente iba la agrupación musical Maestro Ibáñez y el paso de Jesús Despojado de sus Vestiduras (en la que este año se ha restaurado el soldado romano) acompañado por la escuadra del Batallón de Helicópteros de Ataque-1 Famet de Almagro, representantes de las diferentes cofradías y hermandades de penitencia y de gloria, y el estandarte de la Virgen de la Esperanza, la Virgen de la Esperanza escoltada por miembros femeninos de la Guardia Civil de Baeza y miembros del Centro de Formación del Cuerpo Nacional de Policía de Ávila, y acompañada por varias hermanas con mantilla.
Como en otros años numerosas autoridades civiles y militares presidiendo la procesión, entre ellas: EXCMO. SR. D. JOSÉ FERNÁNDEZ ORTEGA (GENERAL JEFE ZONA AUTÓNOMA GUARDIA CIVIL), EXCMO. SR. D. JOSÉ MARÍA MALDONADO SOMOZA (GENERAL JEFE BRIAC “GUADARRAMA XII”), ILMO. SR. D. MIGUEL LACRUZ ALCOCER (SUBDELEGADO DEL GOBIERNO CENTRAL), ILMO. SR. D. PEDRO-ANTONIO PALOMINO CALCERRADA (SUBDELEGADO DE DEFENSA) ILMO. SR.D. FÉLIX SAHAGÚN (CORONEL JEFE BASE AÉREA DE ALBACETE), ILMO. SR. D. ANTONIO GÓMEZ MONTES (CORONEL DE INFANTERÍA), SR. D. VICENTE PÉREZ PÉREZ (TENIENTE CORONEL JEFE 202 COMANDANCIA DE LA GUARDIA CIVIL), SR. D. ANTONIO RUEDA CABALLERO (TCOL. JEFE UNIDAD DE SERVICIOS DEL REGIMIENTO INMEMORIAL DEL REY-1 DEL CUARTEL GENERAL), SR. D. MANUEL MARTÍNEZ LÓPEZ-ALCOROCHO (TENIENTE DE ALCALDE EXCMO. AYUNTAMIENTO), y SR. D. JESÚS BÁRCENAS LÓPEZ (Presidente de la CEPYME).
Cerraba la procesión la agrupación musical Ciudad de Valdepeñas.
Muy poco público en las calles Real y Cervantes, y aceptable en el resto del itinerario. Se cantaron un total de ocho saetas, dos en el momento del encuentro, cuatro en la calle Seis de Junio a la altura de la calle Balbuena, y otras dos en la calle Cristo.
El día 20 de junio fue inaugurada nuestra nueva sede, en la calle Cervantes, 16A. En el transcurso de un sencillo e íntimo acto, fue bendecida la nueva casa hermandad que se encuentra en la calle Cervantes. El vicario parroquial de la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, D. Vicente Elola Escolano, hijo a su vez de nuestro primer presidente D. Diego Elola y Cómo, fue el encargado de bendecir estas instalaciones que son propiedad del industrial D. Daniel Morales Serrano, que estuvo presente en el acto junto a los representantes de la Hermandad de la Oración en el Huerto de los Olivos de Ciudad Real, estrechamente vinculada a esta Cofradía.
El día 24 de octubre , se procedió a la renovación de la Junta de Gobierno de la Asociación de Cofradías de la Semana Santa de Valdepeñas. La nueva junta quedó conformada por: D. Julián Lozano González como presidente, a su vez de la hermandad de Jesús Orando en el Huerto y María Santísima de la Amargura. D. Antonio Piña Merlo como vicepresidente, en representación de la hermandad de la Virgen de la Cabeza y Jesús Resucitado. D. Ángel López Sánchez como secretario, de la Muy Ilustre y Real Cofradía de Nuestro Padre Jesús Caído y María Santísima de la Esperanza. Y D. Fernando Valera Medina como tesorero, de la Real e Ilustre Archicofradía de Nuestro Padre Jesús Nazareno Rescatado.
El día 26 de octubre, como acto de clausura del noventa aniversario de la fundación de nuestra Cofradía, se celebró con gran brillantez y presencia de público, en el Auditorio Municipal de Valdepeñas, un concierto musical a cargo de la Unidad de Música del Regimiento de Infantería " Inmemorial del Rey-1" del Cuartel General del Ejército. Fue dirigido por el comandante D. Enrique Damián Basco Cebolla, y también intervino en el mismo el cantante Luis Muñoz.
El día 8 de diciembre, su Ilustrísima, el Reverendísimo y Excelentísimo Arzobispo Castrense de España, D. Francisco Pérez González mantuvo un encuentro extraordinariamente cordial con una representación de la Junta de Gobierno de esta Muy Ilustre y Real Cofradía de Nuestro Padre Jesús Caído y María Santísima de la Esperanza. El encuentro se llevó a cabo en la base de la Brigada de Infantería Acorazada “Guadarrama XII”, acuartelada en el Goloso (Madrid), y coincidió con la solemnidad de los actos organizados para conmemorar a la Patrona del arma de Infantería, la Inmaculada Concepción. El Arzobispo Castrense de España se interesó por cuestiones relacionadas con la Cofradía que está fuertemente vinculada con las Fuerzas Armadas, y cuya Gran Unidad antes citada ostenta la Presidencia Honorífica.
